2019.2.28 Arduino Pro Mini ラジコン戦車

当医院では、ものづくりの一環で設計・製作したPCB基板の通信販売を行っております。その中にArduino Pro Mini向けのUSBホストシールドがあります。

ご購入者さまより製作事例のご紹介（掲載の許可）がありましたので、本ホームページでも共有をさせていただきたいと思います。

■戦車のラジコン化

戦車のプラモデルをラジコン化して事例となります。コントロールは、プレイステーション3用のコントローラとなります。

筐体内にArduino Pro Miniとその上に本USBホストシールド、電池ボックスと2chギアボックスと2ch分のモータードライバが搭載をされております。

また、砲塔と砲身も可動できるようそれぞれサーボが搭載されております。動作の状況は、以下で視聴できます。

コンパクトに構成実装され、たいへんスムーズに動作もされております。